- 故事描绘了20XX年,突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现,从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时,还赶赴了门另一边的“特区”。于是,担任了第三侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司,与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时,与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流……
- 汽车人总司令官·擎天柱及领袖卫队和霸天虎的战斗还在持续着,因霸天虎科学参谋·震荡波的实验而被再现的远古塞博特恩生物:巨狰狞却发生了暴走,其中最为强悍的几只巨狰狞逃到了地球,虽然擎天柱等人历经艰辛终于封印了其中最强的恶鬼大帝·冲云霄,但却不得不回到和霸天虎的战场上,追击其余巨狰狞的任务就交给了被称为刀剑太保的两组新汽车人…